Segundo os dados do Censo de 2010 do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) alguns municípios do Brasil são exemplos de cidades bem planejadas. A pesquisa feita com base nos domicílios levou em conta 10 critérios, sendo quatro referentes ao meio ambiente (arborização, bueiros ou bocas de lobo, esgoto a céu aberto e lixo acumulado) e seis à circulação (iluminação, pavimentação, calçada, meio-fio, rampa para cadeirante e placas de identificação).
